تاريخ : | | نویسنده : navayeney

 

 

رباتهای نوازنده

 

 

ربات نوازنده فلوت كه سال گذشته از سوي دانشگاه Weseda در ژاپن رونمايي شد، با ربات نوازنده ديگري كه ساكسيفون مي نوازد، قطعه اي از يك موسيقي كلاسيك را خواهند نواخت. هدف محققان از انجام اين پروژه، طراحي رباتي است كه بتواند به اشاره هاي ديداري و شنيداري عكس العمل نشان دهد.

 

 

پژوهشگران ژاپني مي خواهند رباتي بسازند تا قادر به نواختن سازهاي مختلف باشد و بتواند با نوازنده هاي اركستر در يك كنسرت همراهي كند.

 

 

ربات فلوت زن، اواسط سال 2008 پس از اين كه پروفسور تاكانيشي سال ها وقت براي تكميل آن صرف كرد، پرده برداري شد.

 

 

براي ساخت ربات ساكسيفون نواز، زمان كمتري صرف شده، اما از نظر ظاهري نسبت به ربات فلوت زن شباهت كمتري به نوع نواختن انسان دارد.

 

 

پروفسور تاكانيشي معتقد است كه ارتقاي ربات ساكسيفون نواز، ساده تر و راحت تر است، چرا كه توليد صدا و آهنگ در اين ساز بادي به مراتب آسان تر از صداسازي به وسيله فلوت است.

 

 

ربات فلوت زن ريه و سيلندرهاي آكريليك به جاي شش دارد و داراي مكانيسم ويبراتو (لرزش) ، دهان مصنوعي، گونه و زبان است كه از يك پلاستيك قابل ارتجاع بر اثر حرارت به نام septon ساخته شده است. بازوها و دست هاي اين ربات متحرك بوده و انگشتانش باز و بسته مي شود.

 

 

ساخت رباتي كه بتواند ملودي هاي مختلف را بنوازد، كاري شگفت آور است و روند كندي دارد، چرا كه بايد همه چيز را به ربات آموخت.

 

 

پژوهشگران ابتدا با بهره گيري از تجارب موسيقيدان ها، آهنگ هاي فلوت را به صورت نت درآوردند،سپس به كمك رايانه ربات آنها را تبديل به فرمول هاي رياضي كردند.

 

 

زماني كه محققان موفق شدند صداهايي را توسط ربات ايجاد كنند، براساس اين صداها پارامترهاي كنترلي لب ها، زبان، شش و انگشتان ربات را تنظيم كردند.

 

 

اين ربات به وسيله دوربين هاي CCD به كار رفته در چشمش، حركات ربات ديگر را مي بيند و بازخورد شنيداري را به وسيله ميكروفون هاي استريو دريافت مي كند.

 

 

ربات فلوت زن قادر است كه فايل هاي ذخيره شده روي رايانه اش را كه حاوي نت هاي موسيقي و اطلاعات صوتي است، به پارامترهاي كنترلي اعضايش ترجمه و آهنگ را دوباره سازي كند.

 

 

در يك آزمايش، رباتي فلوت زن به طرز موفقيت آميزي به اشاره هاي ديداري و شنيداري يك نوازنده ساكسيفون عكس العمل نشان داد.

 

 

هدف نهايي محققان ژاپني از اين طرح، ايجاد يك گروه اركستر كاملارباتيك است.

 

 

 



رپورتاژ
شناخت کلی از محصولات فلزی و انواع آن
جشن عروسی
همه چیز درباره جراحی زیبایی بینی
حمل نخاله ساختمانی و ضایعات عمرانی
جراحی زیبایی سینه و پروتز
دوربین مداربسته دیجی همکار
جدیدترین تجهیزات تالار
آیا گنج یاب ها شبیه فلزیاب و طلایاب هستند؟ - شرکت فلزیاب تیوا
دوربین مداربسته
چاپ کتاب در یک ماه با هزینه زیر یک میلیون تومان
پاسخ به 7 سوال رایج در مورد عصب کشی دندان
پذیرش مقاله در مجلات معتبر ISI و اسکوپوس
روغن خراطین اصل
تفاوت دینگ با اپلیکیشن‌های تاکسی‌یاب آنلاین
انجام پایان نامه مدیریت
تاریخچه تغییر سرمربی در تیم استقلال تهران
تاریخچه تغییر سرمربی در تیم استقلال تهران
زمان دقیق شرف الشمس در سال ۹۷ چه زمانی است؟
زمان دقیق شرف الشمس در سال ۹۷ چه زمانی است؟
نمایندگی برندها در ایران

لینک های مفید
آموزش مجازی | تور مسافرتی | خودرو | تور استانبول |

قدرت گرفته از : پانا بلاگ


.: :.